Bei diesem Übungssystem handelt es sich um eine Weiterentwicklung des traditionellen Qi Gong zu einem Übungssystem mit einem Qi Gong-Holzstab durch Meister Ping Liong Tjoa.

Beim Üben wird der IDOGO-Stab mit seinen zwei kugelförmigen Enden zwischen den Händen gehalten. Dabei wird vor allem der „Laogong“ auf dem Kreislaufmeridian in der Mitte der Handflächen aktiviert.

Der IDOGO-Stab sorgt für eine verbesserte Yin-Yang-Koordination in den Armgelenken, da beide Arme beim Üben in Beziehung stehen. Damit wird nicht nur die Beweglichkeit, sondern auch die Energiezirkulation erhöht.

Bei den Übungen mit Handdrehung hilft der Holzstab bei der Öffnung der Brustwirbelsäule und sorgt somit für eine verbesserte Atemzirkulation.